探索惯性导航技术中的IMU应用及发展趋势

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惯性导航系统（IMU）是一种用于测量物体运动状态的设备，广泛应用于航空航天、汽车、机器人等领域。IMU通过加速度计和陀螺仪获取实时的运动数据，能够准确判断物体的位置、速度和方向。它的高精度和实时性使得在复杂环境中导航成为可能，尤其是在GPS信号弱或丢失的情况下，IMU能够提供重要的辅助信息。

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